Cómo hacer Donas en casa, explicado paso a paso

Los ingredientes que necesitas para hacer estas ricas donas son: (todos los ingredientes están en cucharadas, gramos y onzas)
* Azúcar 6 cucharadas/3 onzas/ 170 gramos 
* Levadura 1 cucharada/0.50 onzas/ 14 gramos 
*  Leche ¾ de taza aproximadamente/ 6 onzas/ 170 gramos 
* Harina 4 tazas/ 1 libra/ 450 gramos/ 16 onzas 
* Huevos 2 unidades medianas 
* Vainilla 1 cucharadita 
* Sal 1 cucharadita 
* Mantequilla 4 cucharadas/ 2 onzas/ 50 gramos